Использование технологий распределенных вычислений для решения сложных технических задач в дистанционной образовательной среде вуза

Abstract

Рассматриваются методика и результаты использования grid-технологий для решения задач робототехники. Приводится структура дистанционной обучающей среды для обучения решению прямой и обратной задач при планировании траектории манипуляторов роботов, а также результаты численного моделирования в разработанной программной среде. Ил. 7.

The technique and results of the application of grid-technologies for the solution of robotics problems are considered in the paper. The structure of the distance educational environment for teaching the solution of direct and return problems is resulted at planning of a trajectory of manipulators of robots, and results of numerical modeling in the developed program environment are also shown.